«Насуҳ» луғатда «холси, жазм, содиқ, насиҳат» маъноларини билдиради. Истилоҳда холис қилинган тавба, содиқ тавба, насиҳатга тавба «Насуҳ тавба» деб аталади. Насуҳ тавбага Ҳазрати Умар «Кишининг ёмон ишдан қайтиб, сўнг уни абадий такрорламаслигидир», деб таъриф берганлар.